Zephyr 开发必备环境工具全解析：SDK、west、ninja、JLink 到 venv 的全面指南

本文旨在解决 Zephyr 开发初学者与高级用户经常困惑的一个问题：“我到底需要安装哪些工具？”、“这些工具会不会冲突？”、“是否该使用 venv？”、“我能否同时开发多个芯片平台？”通过系统梳理 Zephyr 所需工具、来源、冲突与隔离机制，结合实际开发场景，输出一套稳定高效的多项目管理最佳实践。